主体结构:堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成,确保了主、被动轮轴线的平行,从而提高了整机运行平稳性;载货台:载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,天津堆垛机,由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构,自动堆垛机,垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,完**够满足载货的要求。
方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的很大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,堆垛机价格,传动和布置较复杂,立体库堆垛机,但定位较准确。
堆垛机的安全措施
1、多地点操纵的堆垛机设有互锁,以保证某一时刻,只能从一个地点操纵堆垛机。
2、各控制方式间应有互锁,以保证在某一时刻,只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
3、当货叉不在中间位置(收叉时不在正确位置上)或货叉在动作时,堆垛机行走、高速升降将被锁定;当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时,货叉将被锁定。