佛山全自动巷道堆垛机-一站式服务

堆垛机，作为立体仓库的核心装备，理解它，才具有理解立体仓库的可能性。理解立体仓库，请以堆垛机始。堆垛机简介，一般指的是巷道堆垛机，由叉车和桥式堆垛机演变而来。结构分类：单立柱堆垛机，双立柱堆垛机，单立柱：立柱口字钢，立柱表面设有轨道，载货台L型，材料采用H型钢、口字钢。优缺点：制造成本低；载货台和货物对立柱由偏心作用，行走速度慢，起重重量小，定位准确性较差。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

激光测距认址方式需要在设备上安装一台激光测距仪，在该方向的巷道尽头固定位置安装一块反光板（铁板上面粘贴**反光膜），激光测距仪可以计算出其与反光板之间的绝1对距离。由于激光测距仪是跟随设备一起动作而反光板是固定在巷道末端的，因此通过采集激光测距仪的距离值就可以得出设备在该巷道所处的绝1对位置。这样，只要在调试的时候测定出每个货位的值，在设备工作的时候系统将目的地址值与实时从激光测距仪读取的当前实时地址值进行比对，根据该差值调整堆垛机的速度、加速度等运动参数，较终实现定位的目的。当堆垛机**出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。

双立柱：立柱由口字管或圆管，若选用口字管，除支撑堆垛机，也作起升的导轨，而圆管没有导向作用。优缺点：导向性好，起重重量大，水平行走速度快；造**，受空间限制，维护不便。驱动：堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构、货叉伸缩机构三个主要部分组成，它在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调工作。堆垛机的货叉下挠度货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。