立体库穿梭车-安徽捷马泰克-济南穿梭车

重型全向AGV以轮式移动为特征，轨道穿梭车，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，重型全向AGV的活动区域*铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

货架入口一面的*1货位就是叉车取放货物的位置，多层穿梭车，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。叉车取货，立体库穿梭车，叉车取穿梭板穿梭板入库穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，济南穿梭车，机械部分由机架组合、**升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。

两边各装3个带背景抑制功能的传感器，起到防撞功能，背景抑制传感器对黑白物体敏感度小，检测更可靠。★设备运行采用平滑曲线调速，不但能实行设备运行速度快特性，同时也能满足运行平稳的要求；空载较1高速度1m/S，满载0.8m/S，是目前国内高的速度水平；此设备较1大载重为1.5T，我们载重较1大能达到2T，这是目前国高的承载能力。