国外的堆垛机比国内目前的堆垛机速度控制的好,因此低速运行时间基本上没有,都是从高速直接减速然后到达位置刹停的,全自动堆垛机,而国产的堆垛机一般都会有个低速运行时间,如果这个时间为3~5秒的话,堆垛机价格,那么一个运行周期就相差到6~10秒,加上货叉运行过程中如果一个过程相差为1秒,则一个周期差了四秒,加起来相差10~14秒左右。那也就是说同样的速度情况下进口堆垛机的运行周期为国产的3/4左右,一个小时差个10来托很正常的。
堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构、货叉伸缩机构三个主要部分组成,它在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调工作。堆垛机的行走机构、起升机构和货叉机构是通过3台交流异步电机驱动,3台电机的调速由变频器(如西门子MM440:可用于矢量控制,可以实现高性能的应用,带内置制动单元,仓库堆垛机,可以快速制动)来实现。
方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的很大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,重庆堆垛机,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。