巷道式堆垛机-烟台堆垛机-安徽捷马泰克(查看)

相对认址，相对认址是指堆垛机无法采集到绝1对的位置，需要预先确定一个基准原位，通过计算与基准原位的距离或计数等方式确定货位地址的认址方式。传统的相对认址方式一般是在货架每个货位位置安装检测片作为检测物，在堆垛机上安装相应的检测开关，在运行的过程中每经过一个检测物在程序里自动计数来实现货位寻址。这种认址方式成本比较低，但是也存在着一些问题：在安装的时候工作量较大，仓库堆垛机，需仔细调整每个检测物的精1确位置，后期扩展不灵活。

单立柱：立柱口字钢，烟台堆垛机，立柱表面设有轨道，载货台L型，材料采用H型钢、口字钢。优缺点：制造成本低；载货台和货物对立柱由偏心作用，行走速度慢，起重重量小，定位准确性较差。双立柱：立柱由口字管或圆管，若选用口字管，除支撑堆垛机，巷道式堆垛机，也作起升的导轨，而圆管没有导向作用。优缺点：导向性好，起重重量大，水平行走速度快；造**，受空间限制，维护不便。

随着技术的发展，也出现了同步带加旋转编码器等认址方式，系统可以采集到连续的数值进行认址，不需要再通过检测物进行计数，但是当编码器发生打滑或错位后依然需要重新回原位，因此类似方式仍然属于相对认址的范畴。绝1对认址，随着总线技术的不断进步，堆垛机的认址技术也在不断的进步，双立柱堆垛机，市场上出现了激光测距、条码测距等认址装置，系统通过采集其反馈的数据可以随时确定实时位置，这种认址方式可以称之为绝1对认址。