巷道堆垛机-中山堆垛机-安徽捷马泰克

激光测距认址方式需要在设备上安装一台激光测距仪，在该方向的巷道尽头固定位置安装一块反光板（铁板上面粘贴**反光膜），激光测距仪可以计算出其与反光板之间的绝1对距离。由于激光测距仪是跟随设备一起动作而反光板是固定在巷道末端的，因此通过采集激光测距仪的距离值就可以得出设备在该巷道所处的绝1对位置。这样，只要在调试的时候测定出每个货位的值，在设备工作的时候系统将目的地址值与实时从激光测距仪读取的当前实时地址值进行比对，根据该差值调整堆垛机的速度、加速度等运动参数，较终实现定位的目的。

堆垛机的运动机构是由行走机构、起升机构、货叉伸缩机构三个主要部分组成，它在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调工作。堆垛机的行走机构、起升机构和货叉机构是通过3台交流异步电机驱动，3台电机的调速由变频器（如西门子MM440：可用于矢量控制，可以实现高性能的应用，带内置制动单元，可以快速制动）来实现。

影响堆垛机运行效率的因素

一，运行曲线单一且不柔和。堆垛机的工作特点是快速到达所需要的位置完成相应的动作，仓库堆垛机，而堆垛机在启动停止时，由于堆垛机与货物重量较大，巷道堆垛机，故其快速运行过程中的惯性也比较大，需要加大变频器的启动和停止时间来避免对货物的冲击力过大而导致故障出现，巷道式堆垛机，尤其是短距离运行时，大量的时间都用来加减速，中山堆垛机，严重影响堆垛机整机的效率。

二，堆垛机本身相关信号的响应速度也直接影响整个运行过程中的效率，同时也严重影响着整个立体仓库的作业效率高低。